現(xiàn)代工業(yè)化加工中存在一種很常見的瑕疵問題--毛刺，比如說我們檢測看到的棱邊、飛邊、尖角、飛濺等一些問題。如果這些瑕疵產(chǎn)品流入到客戶手中，不但會(huì)影響產(chǎn)品本身的質(zhì)量也會(huì)直接影響到公司的名譽(yù)。所以殘次品檢測是必不可少的一部分，而傳統(tǒng)的毛刺檢測主要依賴于肉眼的識(shí)別，容易受自身情緒的影響導(dǎo)致檢測效率慢，檢測不到位等問題。所以引入機(jī)器視覺來檢測已經(jīng)刻不容緩，機(jī)器視覺檢測憑借精度高、誤差小、效率高的優(yōu)點(diǎn)，越來越多的應(yīng)用到外觀檢測的領(lǐng)域。

為了實(shí)現(xiàn)缺陷檢測的自動(dòng)化，國辰機(jī)器人金屬表面缺陷檢測系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。該系統(tǒng)專門為金屬卷材(如帶鋼、銅帶、鋁箔)生產(chǎn)企業(yè)所開發(fā)，利用光學(xué)成像和圖像處理等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線上的材料進(jìn)行在線質(zhì)量控制，保障產(chǎn)品質(zhì)量。

系統(tǒng)通過3D相機(jī)將待測目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，通過專用的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)， 將像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào) 進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而產(chǎn)生檢測結(jié)果并依此控制現(xiàn)場設(shè)備的動(dòng)作。

除了上面的檢測的瑕疵問題、國辰機(jī)器人還可以檢測金屬表面的氧化、脫皮、漏涂水紋印、折痕、凹凸、銹斑、刮傷、壓傷、輥印、氣泡、輥點(diǎn)、麻點(diǎn)、未涂漆、縮孔、雜質(zhì)、纖維、油漆渣、爆漆、腐蝕、褶皺、異物壓入、黑點(diǎn)、黑斑、油斑、色差等;

總結(jié)：相對(duì)于人工檢金屬表面毛刺問題，機(jī)器視覺檢測精度高、效率高、可連續(xù)性能夠很好的檢測金屬表面的的瑕疵并生成報(bào)告，而檢測報(bào)告可以保存每班次生產(chǎn)記錄到數(shù)據(jù)庫，可供查詢、打印。